Принцип работы гироскутера

Гироскутер – транспортное средство, основанное на принципе динамической балансировки при помощи электромотора. Гироскутер приобрел в наши дни большую популярность из-за экологичности и мобильности. Он выдерживает нагрузку до 100 кг и развивает скорость до 15 км/ч.

Ветряк на базе двигателя от гироскутера - изображение 21

Принцип работы

Главное в работе гироскутера – поддержание баланса. Движение вперед и ускорение достигается благодаря наклону тела вперед (нажатие носками на переднюю часть платформы). Движение назад и остановка получаются при отклонении тела назад (нажатие пятками на заднюю часть платформы), поворот - наклоном тела в нужную сторону (нажатие на правую или левую половину платформы).

Гироскутер при помощи встроенных датчиков и гироскопа может самостоятельно удерживать равновесие, тем самым не давая человеку упасть. Как правило, обучение езде на гироскутере занимает около 10 минут. После прохождения обучения упасть с гироскутера на ровной дороге практически невозможно.

На гироскутере запрещено ездить по проезжей части, а в Великобритании действует запрет и на его использование на тротуарах (езда на гироскутерах разрешена лишь на частной территории). Основная причина неполадок в работе прибора – некачественная батарея, которая может задымиться, загореться или даже взорваться. Поэтому не стоит экономить и покупать гироскутер у ненадежных поставщиков.

Составные части

Описание гироскутера - фотография 22

Аппарат имеет два независимых друг от друга электродвигателя: в правой и левой частях. Гироскопических датчиков, отвечающих за баланс, тоже два.

Другие важнейшие детали гироскутера – 32-битный процессор, определяющий, в какую сторону крутить колеса, и аккумулятор (их может быть тоже два). Качественная батарея может прослужить до трех лет. Дополнительные примочки – колонки, фонари или Bluetooth-адаптер для связи с телефоном.

Как работает гироскутер?

Устройство гироскутера

Устройство всех гироскутеров практически одинаково, отличия могут состоять лишь в наличии дополнительных опций – например, информационного экрана, акустических динамиков, пульта управления или же осветительных приборов для езды в темное время суток (например, гироскутер Smart Balance Wheel 7» оснащен передними фарами).

Прошиваем гироскутер в электромобиль - фото 24

Основными компонентами гироскутера являются:

  • Система гироскопических датчиков
  • Центральный компьютер (контроллер)
  • Колеса-приводы с электромоторами
  • Корпус
  • Аккумулятор.

Принципы работы гироскутера

Гироскутер – «умное» средство передвижения, поэтому и управление у него интеллектуальное. В основе любого гироскутера лежит гироскоп – навигационный прибор с очень быстро вращающимся ротором и поворачивающейся осью вращения. Это прибор используется в судоходстве, авиации и космонавтике, а также в современных смартфонах и планшетах для определения ориентации устройства в пространстве. В гироскутерах гироскоп выполняет роль определителя положения тела райдера. По сути, гироскопические датчики гироскутера выполняют ту же функцию, что и вестибулярный аппарат человека – т. е. отвечают за удержание равновесия в любом положении.

Когда вы совершаете на платформе гироскутера какое-либо отклонение от вертикального положения, перенося центр тяжести, гироскутер откликается на него определенным действием – едет вперед, назад, останавливается или поворачивает, уменьшает или увеличивает скорость движения. Кроме этого, он выполняет балансировку платформы для ног. Все это выполняется даже не за секунды – считывание информации датчиками и передача сигнала от центрального контроллера к электромоторам происходит за доли секунды, и не позволяет человеку упасть.

Принцип работы гироскутера - изображение 25

Пара электромоторов выполняют функцию регулировки направления движения. Если вы перенесли вес тела на правую ногу, контроллер дает сигнал правому мотору, он работает и выполняет поворот вправо. Когда вес тела переносится чуть вперед, электромоторы получают команду работать в усиленном режиме – в результате гироскутер едет с большей скоростью вперед. Максимальная скорость движения гироскутера – 20 км/ч, как у мини-сигвея Transformers.

Немного об аккумуляторе

За возможность гироскутера преодолевать определенные расстояния без необходимости подзарядки отвечает аккумулятор. В зависимости от предпочтений райдера и его стиля катания необходимо при выборе гироскутера выяснить емкость аккумулятора. От характеристики аккумулятора зависит и пробег без подзарядки, и время, необходимое получения полного заряда.

Принцип работы гироскутера - фото 26

Особенности конструкции

  • колесные приводы, что активизируются благодаря работе электромотора;
  • центральный компьютер, который обрабатывает информацию касательно параметров передвижения;
  • гироскопические датчики, расположенные в отдельных частях корпуса устройства;
  • корпус в виде платформы;
  • литиево-ионный аккумулятор.

Помимо вышеуказанных элементов, в конструкции некоторых гироскутеров реализуют информационные дисплеи, вспомогательные индикаторы, осветительные приборы, динамики, звуковые сигнализаторы, прочее.

Основополагающая часть представленного средства передвижения – механизм балансировки, что состоит из системы гироскопов, сосредоточенных в отдельных частях корпуса устройства. Система стабилизации реагирует на малейшие отклонения платформы от вертикальной и горизонтальной оси. С датчиков данные поступают в центральный компьютер, который активизирует либо замедляет двигатель.

Так функционирует гироскутер. Как работает устройство в автономном режиме? Такое средство передвижения функционирует от энергии, которая аккумулирована в литиево-ионных батареях. Максимальная скорость движения составляет до 20 км/ч.

Управление

Принцип работы гироскутера - изображение 29

Чтобы контролировать гироскутер, необходимо упереться обеими стопами в платформу и достичь равновесия тела. Далее механизм начнет передвигаться в ту или иную сторону, в зависимости от наклона корпуса в определенном направлении. При оказании давления на правую сторону платформы гироскутер станет поворачивать вправо, при нажатии на левую часть – начнет двигаться в этом направлении. Останавливается такое средство передвижения благодаря принятию человеком изначального, вертикального положения тела, без явного отклонения в определенную сторону.

Сложно ли научиться кататься на гироскутере?

Принцип работы гироскутера - изображение 30

Приобрести навыки управления столь оригинальным средством передвижения не очень сложно. Человеку, который впервые в жизни видит гироскутер, придется потратить на ознакомление с устройством несколько часов. За это время можно научиться удерживать равновесие, стоя на платформе, а также плавно наклоняться в различные стороны для начала передвижения и остановки. В отличие от цирковых моноциклов, которые заставляют ездока самостоятельно удерживать баланс, гироскутер подстраивается под телодвижения человека, не позволяя ему рухнуть на землю.

Вопрос безопасности

Стопы человека, что размещены на платформе, находятся на расстоянии от земли всего лишь в 5 см. При этом средняя скорость передвижения скутера составляет порядка 10 км/ч. Если ездок вдруг потеряет равновесие, с платформы можно запросто соскочить, не получив абсолютно никаких травм. При этом во время передвижения на гироскутере человеку не мешают рукоятки либо руль, как на самокате либо велосипеде.

Время работы в автономном режиме

Принцип работы гироскутера - фото 31

В зависимости от емкости литиево-ионного аккумулятора, что имеется на борту, отдельные устройства способны непрерывно функционировать на протяжении 6-10 часов. Далее может потребоваться подзарядка, которая происходит обычным способом от центральной электросети любого дома. На полную зарядку аккумулятора в среднем уходит 7-8 часов. В некоторых моделях присутствует возможность подзарядки.

Дополнительно стоит отметить, что такие устройства автоматически подзаряжаются в ходе свободного спуска с возвышенностей. Согласно утверждениям производителей аккумуляторов для гироскутеров, накопители энергии способны исправно функционировать на протяжении 2-3 лет при ежедневной езде.

Понравилась статья? Расскажите друзьям:
Оцените статью, для нас это очень важно:
Проголосовавших: 1 чел.
Средний рейтинг: 5 из 5.

Оставить комментарий:

Отправить

Полезные сервисы:

Опрос: Насколько Вам помогла информация на нашем сайте? (Кол-во голосов: 1222)
Сразу все понял
Не до конца понял
Пришлось перечитывать несколько раз
Вообще не понял
Как я сюда попал?
Чтобы проголосовать, кликните на нужный вариант ответа. Результаты