Принцип работы пылесоса робота

Устройство, функции и принцип работы робота-пылесоса

Устройство, функции и принцип работы робота-пылесоса. Отзывы об уборке - изображение 1

 

Устройство робота пылесоса

За миниатюрным корпусом современного робота-пылесоса скрывается целая интеллектуальная система, способная навести порядок во всей квартире без вашего участия.

Эта система в свою очередь состоит из других систем, отвечающих за ориентацию и передвижение робота, за саму уборку и управление.

Так, ориентацию пылесоса в пространстве обеспечивают многочисленные датчики, защищающие его от столкновения со стенами и другими предметами, от падения и застревания под мебелью.

В систему передвижения входят ведущие боковые колеса с электромоторами и вспомогательный ролик.

Все вместе они обеспечивают свободное движение агрегата в любом направлении.

Как работает робот-пылесос. Принцип работы - фотография 3

Система очистки представлена основными и дополнительными щетками, системой всасывания, пылесборником, фильтрами и другими элементами.

В пылесосах с функцией влажной уборки есть и системы для разбрызгивания воды, а также щетки для мытья пола.

Система управления роботом позволяет отдавать ему команды путем нажатия на кнопки пылесоса, пульта управления или мобильного приложения.

Так как такому пылесосу было бы затруднительно убирать на длинном проводе, в него встраивают аккумулятор, поэтому у каждого робота-пылесоса есть своя зарядная станция.

Такие станции подключают к розетке, и следят за их пространством, чтобы робот мог свободно заехать на площадку для подзарядки. 

Функции робота-пылесоса для дома - фотография 4

Как работает робот-пылесос. Принцип работы

После включения умного агрегата у него запускается навигационная система, то есть многочисленные датчики посылают сигналы в процессор, заставляя пылесос совершать те или иные действия по запрограммированным алгоритмам.

А таких датчиков у робота много: датчики препятствий (определяют размер и форму препятствий), датчики перепада высот (защищают от падения на ступеньках или краях поверхности), датчики пыли (находят загрязненные места) и другие (зависят от модели).

Способ передвижения пылесоса зависит от того, умеет ли он строить карты помещений.

Отзывы о роботах-пылесосах с функциями сухой или влажной уборки - изображение 5

Многие современные модели также способны определять уровень заряда аккумулятора и самостоятельно возвращаться на базу для подзарядки, когда этот уровень оказывается ниже нормы.

Аналогично этому они возвращаются на базу после завершения уборки.

Но сделать это они могут в том случае, если никакой предмет не мешает им подъехать к месту зарядки.

Навигационная система - изображение 8

Функции робота-пылесоса для дома

Функция сухой, влажной или смешанной уборки

У пылесосов с функцией влажной уборки есть контейнер для воды, разбрызгиватели и специальная плоская щетка (салфетка) для влажной протирки полов. Смешанные модели используют как турбощетку, так и салфетку для влажной уборки.

Окончание уборки - фотография 9

Модели для влажной и смешанной уборки более защищены от взаимодействия с влагой, чем пылесосы с сухой уборкой. Часто последние выходят из строя уже от того, что во время уборки проехали по мокрому полу или на них случайно опрокинули ведро воды.

Робот-пылесос: принцип работы, виды, устройство и функции - изображение 10

Функция локальной (частичной) уборки

Иногда нам требуется убрать не весь дом, а только место возле дивана или стола, где мы что-то рассыпали. В этом случае пригодится функция локальной (частичной) уборки. В некоторых моделях под нее выделена специальная кнопка на пылесосе, нажатие которой приведет к чистке небольшого пространства вокруг пылесоса.

Внешний вид - фото 11

Функция ионизации

Эта функция знакома тем, у кого дома есть ионизатор воздуха. В моделях с этой функцией установлена ультрафиолетовая лампа, которая ионизирует воздух. Такой воздух встречается в природных условиях и считается благоприятным для человека. Он улучшает его работоспособность, самочувствие, сон, повышает иммунитет. В некоторых моделях процесс ионизации запускается автоматически с запуском уборки. Но для некоторых категорий людей (астматиков, аллергиков и пр.) этот вариант не рекомендуется, так как воздух за долгое время уборки ионизируется слишком сильно. Поэтому есть модели, где ионизация запускается вне зависимости от режимов уборки.

Виды роботов-пылесосов - фотография 12

Функция самоочистки

Робот-пылесос хорош тем, что может выполнять уборку без человека, но вытряхивать мусоросборник приходится самому.

Поэтому популярностью стали пользоваться модели с функцией самоочистки.

У них зарядная база является довольно большой, так как содержит не только зарядное устройство, но и объемный контейнер для мусора.

Суть этой функции заключается в следующем.

Когда у пылесоса срабатывает датчик наполненности мусоросборника, он возвращается на базу.

Там автоматически включается второй пылесос, засасывающий мусор из маленького мусоросборника робота в большой контейнер базы.

Тем самым робот-пылесос может не прерывать уборку из-за заполненности контейнера, а самостоятельно опорожнить его на базе и вернуться к уборке.

Правда, головной контейнер все равно придется освобождать самому, так как бегать к мусоропроводу умный пылесос пока еще не научили. Но все же это будет не так часто, как для маленького хранилища робота.

Роботы-пылесосы для сухой чистки - фото 13

 

Роботы-пылесосы для влажной чистки - фото 14

Лазерное сканирование

При помощи лазерных датчиков умный пылесос способен самостоятельно оценить размеры пространства, в котором он находится. Эта технология позволяет получать данные о форме мебели и других препятствиях более точно. Используя полученную при сканировании информацию, компьютер внутри устройства строит объемную модель комнаты, что-то вроде 3D-карты пространства. Такое точное понимание окружающей его обстановки дает роботу способность строить максимально быстрый и удобный маршрут, что экономит время уборки, а следовательно, время работы устройства и его износ, таким образом, продлевая и срок службы.

Датчики инфракрасного света

Принцип работы робота-пылесоса - фотография 23

Находящаяся в передней части пылесоса система излучения и исследования света в инфракрасном диапазоне реализует важную функцию – оценка поверхностей, находящихся у него непосредственно «под носом». Это нужно для понимания таких мест, как начало лестницы, какой-либо обрыв или любая ступенька.  Пока что перемещаться по лестницам эта умная техника не может, но зато датчики инфракрасного света помогают точно определить, где находится обрыв горизонтальной поверхности, чтобы почистить ее до самого края и не упасть.

Датчики столкновений

Бампер, расположенный в передней части пылесоса, при столкновении с препятствием отправляет информацию в «бортовой компьютер». Эта информация содержит данные о конкретной точке столкновения по отношению к оси корпуса робота, благодаря чему он понимает в какую сторону нужно поворачиваться, чтобы продолжать движение.

Общение при помощи маяков и магнитных лент

Когда нужно уточнить зону, в которой должен перемещаться данный умный роботизированный уборщик, их владельцы используют различные дополнительные устройства. Среди таких устройств специальные инфракрасные маяки и магнитные ленты. Маяк может выглядеть как небольшой кубик, который нужно положить в необходимом месте, чтобы указать роботу на какую-то контрольную точку вроде входа в другую комнату.  Магнитную ленту кладут на пол, отрезая какую-то часть пола, если нужно, чтобы в эту часть умный пылесос не заходил. Например, в такой «отрезанной» зоне могут играть маленькие дети, поэтому лучше, чтобы никакая техника не маневрировала среди них.

Виды роботов-пылесосов

Робот-пылесос относится к электронным устройствам бытового назначения. Принцип работы робота-пылесоса, если судить по первой части слова, заключается в том, что он работает самостоятельно. Специальная программа позволяет координировать траекторию движения. Если сравнивать с простым пылесосом, мощность всасывания автоматизированного слабее. Умный прибор помогает ежедневно поддерживать чистоту, однако он не в состоянии полностью заменить швабру или обычный пылесос. Выбор этой автоматизированной техники зависит от того, для чего она предназначена. Принцип работы робота-пылесоса разных моделей аналогичен. Они бывают 3 видов - для чистки:

  • сухой;
  • влажной;
  • смешанной.

Принцип работы агрегата - фото 27

Роботы-пылесосы для сухой чистки

Такого рода устройство собирает шерсть животных, мусор и пыль:

  • с паркета;
  • плитки;
  • ламината.

Хорошо очищает коротковорсовые ковры. Работает как электрический веник. Техника такого вида - самая популярная на рынке, и все из-за простоты конструкции, элементарного управления, большого модельного ряда.

При выборе модели надо обращать внимание на комплектацию и рабочую площадь.

Роботы-пылесосы для влажной чистки

Принцип работы робота-пылесоса с влажной уборкой схож с таковым у первого варианта. Различаются приборы тем, что кроме собирания пыли они моют полы. В их составе есть контейнеры, предназначенные для чистой и грязной воды.

Эти устройства имеют и свои недостатки. Ими невозможно почистить ковровые покрытия, а перед тем как запустить пылесос, следует самому провести сухую уборку.

Особенности разных видов - фотография 28

Смешанная чистка

Дома робот-пылесос, принцип работы которого состоит в проведении смешанной чистки, станет незаменимым помощником. Это комбинированное устройство выполняет сухую и влажную уборку. Гладкие поверхности очищают тряпкой из микрофибры, которую закрепляют к низу корпуса, ковровые покрытия чистит турбощетка или основные щетки.

Используемые технологии

Чтобы передвижение прибора было осмысленным, в нем одновременно применено несколько технологий. Для того чтобы пылесос не наезжал на всевозможные преграды, используются контактные датчики, которые размещены вблизи от края корпуса. Даже при легком ударе они срабатывают. Прибор принимает сигнал о том, что имеется преграда, и меняет линию движения.

Есть ультразвуковой дальномер, который посредством распространения ультразвука и улавливанием его отражения от препятствия помогает установить расстояние от пылесоса до предмета.

Благодаря имеющемуся лазерному дальномеру робот сканирует окружающую территорию, составляя карту комнаты. Такая функция нужна для того, чтобы максимально обработать всю площадь.

Инфракрасные датчики - это так называемая виртуальная стена. Они не дают роботу-пылесосу проходить в другие комнаты. Предназначение инфракрасных сенсоров заключается в том, чтобы он не упал с высоты. Эти элементы нужны в домах с лестничными маршами. Такая умная техника оснащена функцией «локальная уборка». Она позволяет задать роботу установленный радиус действия там, где требуется сделать более тщательную чистку. Однако надо иметь в виду, что не все модели оснащены всеми этими функциями, они есть только в самых современных.

Привычный пылесос с мешком или контейнером - фотография 29

Понравилась статья? Расскажите друзьям:
Оцените статью, для нас это очень важно:
Проголосовавших: 1 чел.
Средний рейтинг: 5 из 5.

Оставить комментарий:

Отправить

Полезные сервисы:

Опрос: Насколько Вам помогла информация на нашем сайте? (Кол-во голосов: 917)
Сразу все понял
Не до конца понял
Пришлось перечитывать несколько раз
Вообще не понял
Как я сюда попал?
Чтобы проголосовать, кликните на нужный вариант ответа. Результаты